STFC系列倉(cāng)庫(kù)分揀坐標(biāo)光柵

 STFC系列倉(cāng)庫(kù)分揀坐標(biāo)光柵是基于RS485測(cè)量光柵，結(jié)合自主研發(fā)的CAN雙線高速坐標(biāo)定位系統(tǒng)，專(zhuān)為物流分揀研發(fā)的一款分揀防呆光柵。其工作原理是通過(guò)兩組光柵配合形成X、Y軸，兩組光柵發(fā)射紅外線時(shí)形成一個(gè)紅外平面。當(dāng)有物體通過(guò)紅外平面時(shí)，對(duì)應(yīng)位置的光束會(huì)被遮擋，從而實(shí)現(xiàn)對(duì)物體的二維定位。也可以只用一對(duì)光柵建立X或Y軸，進(jìn)行一維定位。配合分揀系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)準(zhǔn)確、高速識(shí)別物品是否分揀正確。該產(chǎn)品通過(guò)了美國(guó)CE認(rèn)證，質(zhì)量可靠，性能穩(wěn)定。

STFC系列倉(cāng)庫(kù)分揀坐標(biāo)光柵具有以下特點(diǎn)：

*采用線同步技術(shù)，從而降低光干擾的可能性，使其工作狀態(tài)更加穩(wěn)定。

*采用進(jìn)口晶體管、紅外線燈珠等原件，質(zhì)量可靠，壽命長(zhǎng)久。

*反應(yīng)靈敏，單點(diǎn)紅外掃描時(shí)間僅為100微秒，光柵整體在處于最大*長(zhǎng)度時(shí)（約3米）掃描時(shí)間僅為14毫秒。

*采用CAN雙線數(shù)據(jù)傳輸模式，數(shù)據(jù)傳輸速度可達(dá)每秒1兆。

*光柵采用主動(dòng)上傳模式，當(dāng)感應(yīng)到物體時(shí)，即立刻向前端傳輸對(duì)應(yīng)的坐標(biāo)數(shù)據(jù)。

*可通過(guò)程序自定義坐標(biāo)識(shí)別區(qū)域，更加方便靈活，適用性強(qiáng)，便于使用。

*采用CPU自檢技術(shù)，確保光柵本身出現(xiàn)故障時(shí)（比如電壓不足、纜線斷裂、接觸不良、）不向所控制設(shè)備發(fā)出錯(cuò)誤信號(hào)。

*性能全面，結(jié)構(gòu)堅(jiān)固，采用專(zhuān)業(yè)光學(xué)系統(tǒng)設(shè)計(jì)，對(duì)焊接弧光、閃頻燈光等外界光干擾具備良好的抗干擾能力。

*具備過(guò)載保護(hù)，短路保護(hù)功能。當(dāng)瞬時(shí)電壓過(guò)大或者短路時(shí)，光柵將進(jìn)入保護(hù)狀態(tài)，同時(shí)光柵系統(tǒng)會(huì)關(guān)閉。

一維坐標(biāo)檢測(cè)光柵圖例：

二維坐標(biāo)檢測(cè)光柵圖例：

1、 坐標(biāo)檢測(cè)光柵CAN物理層協(xié)議：

l 協(xié)議：2.0B

l 波特率：100Kbps

l 支持的信息幀：只支持?jǐn)?shù)據(jù)幀，包含光柵主動(dòng)向主機(jī)發(fā)送的數(shù)據(jù)幀以及主機(jī)向光柵發(fā)送的數(shù)據(jù)幀。

l 濾波器：主機(jī)和站點(diǎn)發(fā)送的數(shù)據(jù)幀中，其標(biāo)識(shí)符為29個(gè)二進(jìn)制位。主機(jī)可產(chǎn)生兩種幀標(biāo)識(shí)符，如果幀標(biāo)識(shí)符為0時(shí)(廣播幀)，其向網(wǎng)絡(luò)中發(fā)送的數(shù)據(jù)幀所有的光柵都能夠接收到。主機(jī)如果發(fā)送的幀標(biāo)識(shí)符為某個(gè)光柵對(duì)應(yīng)的幀標(biāo)識(shí)符，則只有對(duì)應(yīng)的光柵才能接收到。每個(gè)光柵都具有唯一的幀標(biāo)識(shí)符，其通過(guò)特殊的數(shù)學(xué)運(yùn)算而得到，每個(gè)光柵發(fā)送的數(shù)據(jù)包中其幀標(biāo)識(shí)符都是固定的。

2、 一維坐標(biāo)檢測(cè)光柵CAN應(yīng)用層協(xié)議：

l 狀態(tài)數(shù)據(jù)幀：當(dāng)物體遮擋光柵的一瞬間以及物體離開(kāi)的一瞬間，光柵將檢測(cè)到的物體遮擋位置以及遮擋范圍封裝成狀態(tài)數(shù)據(jù)幀并發(fā)送到主機(jī)

3、 二位坐標(biāo)光柵CAN應(yīng)用層協(xié)議：

l 狀態(tài)數(shù)據(jù)幀：當(dāng)物體遮擋光柵的一瞬間以及物體離開(kāi)的一瞬間，光柵將檢測(cè)到的物體遮擋位置以及遮擋范圍封裝成狀態(tài)數(shù)據(jù)幀并發(fā)送到主機(jī)